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（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.），（南）基尔强斯基（Kircanski，N.）著；郭尚来，张弘志译1992 年出版248 页ISBN：7030027035
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（美）保 罗（Paul，B.）著；汪一麟等译1989 年出版275 页ISBN：7532307673
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王绳祖等著2000 年出版215 页ISBN：7502817662
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窦国仁编1981 年出版309 页ISBN：15010·0376
