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机械系统多体动力学分析、控制与仿真
韩清凯，罗忠编著2010 年出版186 页ISBN：9787030273178本书论述了以机器人机械臂为代表的多刚体和刚柔混合机械系统的运动学和动力学及其控制的分析理论、分析方法和仿真。以典型平面三自由机器人系统为例，对多体系统的运动学、速度与微运动、速度和加速度以及多...
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基于仿真模型的动态响应优化方法
毛虎平著2014 年出版217 页ISBN：9787121182853本书系统地介绍了机械结构动态响应优化方法，包括并行优化、基于时间谱元法的机械系统物理模型求解、多元模型自适应与时间谱元法结合的动态响应优化技术、基于MARS的动态响应优化算法、基于模糊聚类的全局动...
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苏南环保产业主导产业确立及集聚发展研究 基于宜兴市环保产业集聚发展的实证分析
汪秋明，付永红著2014 年出版153 页ISBN：9787305132360全书分为两大部分，分别为苏南产业结构转型升级的相关论述；产业集聚与环保产业集聚的发展探究两方面。而这两部分内容又以苏南地区的宜兴市作为实际例子，获得数据来源，进行有实际意义的分析和探究。全书第五章进...
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MATLAB建模与仿真
赵书兰编著2013 年出版494 页ISBN：9787302318552本书以MATLABR2012a为平台，从应用的角度出发，系统地介绍MATLAB建模与仿真。全书共10章，第1~4章介绍了MATLAB基础概述、MATLAB矩阵拆分、MATLAB程序仿真及MATLAB图形图像仿真等内容，将读者领入MATLAB的大门，并熟...
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基于网络QoS的控制系统分析与综合
李金娜，张庆灵，袁德成著2012 年出版120 页ISBN：9787030337962近年来，基于网络服务质量（QoS）的控制系统研究已取得了一些成果。但是，主要集中于研究网络诱导时延，数据包丢失问题，对于输入受限，丢包补偿，尤其是具有错序的网络控制系统的分析与控制，基于QoS的网络控制系统的......
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ANSYS Icepak及Workbench结构热力学仿真分析
毛佳，程凯，雷阳编著2015 年出版363 页ISBN：9787122228673本书对目前工程实际中应用ANSYS Icepak以及ANSYS Workbench进行电子设备结构热力学仿真分析时面临的系列技术问题进行了初步的分析与探讨。根据业内ANSYS技术热点进行针对性论述，主要内容涉及用于Icepak热力...
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基于Quartus 2的FPGA/CPLD数字系统设计与应用
黄平，王伟，周广涛编著2014 年出版325 页ISBN：9787121226557本书系统介绍了基于Quartus Ⅱ的FPGA/CPLD数字系统设计与应用，内容包括FPGA/CPLD、Quartus Ⅱ及Verilog HDL的相关知识，门电路、组合逻辑电路、时序逻辑电路的设计，常用的数字系统设计实例，可参数化宏模块及IP...
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基于HCS12的嵌入式系统设计
吴晔，张阳，滕勤编著2010 年出版344 页ISBN：9787121099281本书以飞思卡尔16位S12（X）系列微控制器为主线，以MC9S12DG128 （X）为例，系统介绍了S12（X）的硬件结构、工作原理；以及MCU内部的ECT、PIM、SCI/SPI、ATD、PWM、IIC、CAN、BDM等模块的结构、原理与使用方法；同时介绍嵌入式...