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自动控制系统与机器人原理及解题

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黄子琴译著1985 年出版1021 页ISBN：
操作机器人非自适应和自适应控制

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（南）武科布拉托维奇（Vukobratovic，M.）等著；刘中仁译1993 年出版387 页ISBN：7030032594
机器人设计与控制

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（美）丹尼斯·克拉克（Dennis Clark），（美）迈克尔·欧文斯（Michael Owings）著；宗光华，张慧慧译2004 年出版348 页ISBN：7030128435
本书是现代机器人系列之一。书中重点介绍如何搭建一个简易的机器人系统的物理实体，即机械、传动、驱动与控制。
机器人机构拓扑结构学

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杨廷力著2004 年出版244 页ISBN：7111134222
本书介绍机器人机构拓扑结构设计的一种系统理论与有效方法及其应用。内容有如下特点： 1.从机器人整体功能出发，进行机构拓扑结构设计。不仅考虑机构的运动学、动力学要求，如运动确定性、运动输出特征、...
机器人学导论分析、控制及应用第2版

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（美）尼库著2013 年出版354 页ISBN：9787121197833
本书系统地介绍了机器人的基本组成和工作原理。
机器人学控制、传感技术、视觉、智能

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（美）付京逊等著；杨静宇等译1989 年出版429 页ISBN：7504601314
本书介绍了机器人的发展概况、机器人运动学和动力学、机器人操作机轨迹规划、机器人操作机的控制、传感技术等。
操作机器人非自适应和自适应控制

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（南斯拉夫）M.武科布拉托维奇 D.斯托基奇 N.基尔强斯基著刘中仁译1993 年出版387 页ISBN：
柔体机器人的动力学与控制技术

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褚明编著2019 年出版177 页ISBN：9787563557868
机器噪声及噪声控制

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华东纺织工学院1981 年出版126 页ISBN：
机器人运动控制仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

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汪明，喻俊志著2017 年出版152 页ISBN：9787121319020
本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...