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无人飞行器任务规划技术
王玥，张克，孙鑫等著2015 年出版199 页ISBN：9787118100945本书主要内容包括无人飞行器及协同控制技术的发展，协同优化方法的架构和具体算法；无人飞行器协同任务分配模型和协同航迹规划模型,仿真方法和仿真结果进行分析；无人飞行器协同任务和航迹评价方法、无人飞行器...
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基于单个点地标被动观测的飞行器视觉辅助导航技术
寇昆湖，吴华丽，程继红著2018 年出版146 页ISBN：9787512426771针对飞行器INS单独使用时导航精度随时间变差的问题，介绍作者在基于地物被动观测的飞行器视觉辅助导航方面的研究成果。以视觉导航条件要求非常苛刻的飞航导弹为研究对象，以航路上单个点地标为参考，分单枚和多...
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