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非线性系统自适应控制理论及应用
郭晨等编著2012 年出版267 页ISBN:9787030342348本书第一章介绍非线性系统控制的概念和数学描述、非线性系统的特性和分析设计方法;第二章介绍非线性系统的自适应输出反馈控制;第三章介绍欠驱动系统的迭代滑模控制;第四章介绍基于通用逼近器的不确定非线性系...
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自动控制理论及工程应用
张聚编著2015 年出版248 页ISBN:9787121249969本书在介绍自动控制理论和基于MATLAB的控制系统仿真技术基础上,结合三自由度直升机控制系统的建模、仿真、控制和硬件在回路(HIL)实验,系统地介绍控制理论与MATLAB实时控制技术在控制系统实例中的应用。主要内...
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