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国际原子能机构与核能利用的国际法律控制
肖兴利著2009 年出版234 页ISBN：9787562035350本书从国际核能法的定义、渊源、基本原则、主体及调整对象等方面，考察了作为核能利用的国际法律部门，国际核能法的相关问题，并进一步阐明了IAEA在构建国际核能法中的作用。通过对中国参与IAEA活动的回顾，论述中...
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数字图像处理与移动机器人路径规划
谭建豪主编2013 年出版369 页ISBN：9787560987095本书的编辑出版旨在系统阐述传统数字图像处理的基础上，引入基于自然计算的数字图像处理。自然计算是一种功能强大的计算机制，为读者更深入地研究数字图像处理提供了一条有力的途径，具有重要理论意义和实际价值...
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现
张培仁（等）编著2006 年出版404 页ISBN：7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现，还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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自主移动机器人行为建模与控制
（德）司库巴赫著；连晓峰等译2014 年出版192 页ISBN：9787111463573多智能体协调控制是机器人和人工智能领域的研究热点。本书主要涉及多机器人（多智能体）的协调控制问题，提出了一种交互式协作智能体语言ALICA（交互式协作智能体语言），详细描述了ALICA的语法、语义、冲突检测与消解...
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健，鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN：9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
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智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践
雷道仲等著2015 年出版134 页ISBN：9787548719007本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...
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机器人自动化 建模、仿真与控制
（法）吕克·若兰（Luc Jaulin）著；黄心汉译2017 年出版169 页ISBN：9787111570424本书介绍了机器人的建模、仿真和控制方法，主要内容包括：线性系统、机械系统、伺服电动机的建模，非线性系统的计算机仿真，线性系统及其稳定性和状态控制器，线性控制系统的能控性与能观性，线性化控制及非线性系统.....
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双足机器人行走控制与优化
陈启军，刘成菊著2016 年出版199 页ISBN：9787302436553双足机器人是一个非常具有挑战性的研究方向，作者及其课题组在这一领域从事着不懈的研究和探索，在双足机器人的理论与技术方面取得一些有益的积累和进展。本书比较完整地介绍了作者课题组近些年的研究成果，将该...
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