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计算机与机器视觉理论、算法与实践 英文版 第4版
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ROS机器人高效编程 原书第3版
（西班牙）阿尼尔·马哈塔尼，路易斯·桑切斯，亚伦·马丁内斯等著；张瑞雪，刘锦涛译2017 年出版309 页ISBN：9787111578469 -
机器人学 建模、控制与视觉
熊有伦等编著2018 年出版454 页ISBN：9787568033930在阐述机器人学基础知识的基础上介绍了机器人学的基本技术——建模、规划与控制。全书内容包括机器人运动学、微分运动学与静力学、轨迹规划、执行器与传感器、控制体系、机器人动力学、运动控制、力控制、...
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机器视觉智能组态软件XAVIS及应用
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机器人编程设计与实现
JohnBlankenship，SamuelMishal著2010 年出版294 页ISBN：9787030272799本书内容与一种机器人编程仿真软件-RobotBASIC密切相关，详细介绍了如何利用该软件进行机器人运动控制、传感器、路径规划、智能控制、运行环境等的仿真，也介绍了基于-RobotBASIC的机器人比赛、教学及真实机器...
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工业机器人编程指令详解
黄风编著2017 年出版301 页ISBN：9787122285911本书从实用角度出发，对工业机器人的基本和特殊功能、编程指令、状态变量、参数功能及设置、机器人专用输入输出信号的使用及专用编程软件应用等方面做了全面的、深入浅出的介绍，并结合具体的工业应用案例来对...
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Raspberry Pi编程指南 基于Python的游戏编程与机器人制作
（美）SIMONMONK著；程晨译2017 年出版145 页ISBN：9787115442031本书以简洁生动的语言介绍树莓派的编程知识，内容要点更新到树莓派2，包括Raspbian操作系统。在本书中，你可以了解如何配置树莓派的软硬件，并用Python语言编写脚本，创建图形界面，并控制外部电子设备，通过多个游戏项...
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焊接机器人编程与操作
李荣雪主编2013 年出版148 页ISBN：9787111359364书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统(工作站)的构成、操作及编程方法。本书以弧焊机器人的操作和编程为主线，将其贯...
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输电线路巡线机器人视觉系统图像处理及模式识别研究
傅思遥，梁自泽，侯增广等编著2010 年出版219 页ISBN：9787508470894输电线路巡线机器人是为实现输电线路自动巡检功能而设计的机电一体化设备，其目的是为了提高巡检质量和效率，减少巡检死角，改善工人劳动强度。对保证输电系统的安全可靠运行具有重要意义。基于轮式行走机构的巡...