视觉伺服反馈的非完整机器人饱和控制研究

本书针对一类典型的非完整系统即轮式移动机器人在实际速度输入饱和约束下，尝试利用视觉量测信息，从控制理论的角度将量测和控制结合起来，研究在视觉坐标系下或同时在视觉坐标系和惯性系下考虑非完整移动机器人...

机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用

本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...

机器人原理与技术＝Robotic principles and technology

现代视觉传达设计基础与原理研究

本书通过从第一章的视觉传达设计概述中向读者展示了视觉传达的基本知识。第二章与第三章写出了视觉传达设计的理论及其原理。第四章与第五章结合了视觉传达设计与其他学科的关系，详细的说明了其要素与原则。...

机器学习基础 原理、算法与实践

本书主要介绍机器学习的基础算法，采用MATLAB编程实现各个算法。主要内容包括机器学习介绍、线性回归、逻辑回归、模型评估与选择、决策树、K-均值算法和EM、神经网络、K近邻和kd树、贝叶斯与文本分类、隐马...

工业机器视觉方法 烟草工业中的精选除杂系统开发

本书主要介绍了烟草工艺中精选除杂机器视觉方法的构建，重点介绍了该工艺过程中开发应用机器视觉系统面向的关键问题和方法，包括精选除杂目标的图像特征识别、图像处理算法设计、光学检测及在线剔除平台设计等...

解析深度学习 卷积神经网络原理与视觉实践

深入浅出地讲解深度卷积神经网络中的基本概念、涉及的主要技术、算法及其应用，并分析比较了当前流行的各类深度学习框架Caffe,Tensorflow、Torch、MXNet及MatConvNet。本书并不是一本编程类书籍，而是通过基础...

人工智能原理与应用 专家系统、机器学习、面向对象的方法

单片机原理与机器人控制实验教程

本书内容包括：超想3000TB实验仪器感知认识、MCS51基础实验、提高型实验、设计型实验、机器人感知认识、机器人传感器及其他模块认知及实验。...

当代激进思想家译丛 视觉机器

本书为法国著名哲学家保罗·维利里奥（Paul Virilio）关于新技术与图像新型逻辑的重要文集，共收入五篇文献：《地形失忆症》《不及一幅图像》《公共图像》《天真的摄像机》《视觉机器》。在这些文章中，作者梳理了再...