三菱FX系列PLC控制系统设计与应用实例

本书主要以三菱FX系列小型PLC及其脉冲发生单元、定位模块为对象，讲述它们在运动控制领域中的应用。通过结合典型的实验实训项目、工程实例，详细介绍了基于PLC的新型运动控制技术，内容涵盖运动控制技术的最新趋...

机器人运动控制 仿生机器鱼多模态运动CPG控制及优化

本书从仿生机器鱼的运动控制关键技术——基于生物运动控制方法来控制机器鱼的角度，深入阐述了仿生机器鱼设计、研制、运动建模、多模态运动控制、运动优化等内容，为水下仿生机器人运动控制提供理论依据与实现...

冗余空间机器人操作臂 运动学、轨迹规划及控制

本专著基于课题组多年来的研究成果，对冗余空间机器人运动学、轨迹规划与控制等进行系统、深入的论述，包括冗余机器人构型设计、运动学建模、解析逆运动学求解方法、奇异分析及奇异回避、碰撞检测及障碍回避、...

可编程序控制器的系统设计与应用实例

本书通过如何选型、配置硬件和软件、组织生产控制网络和计算机监视网络，以及考虑到技术革新改造等因素，来介绍可编程序控制器系统的设计、软件编程思维、现场安装调试和生产运行与维护。并给现场工程技术人员...

电气控制与可编程序控制器的原理及应用

本书介绍了电气控制技术及系统设计等。

三菱PLC通信与控制应用编程实例

本书内容包括FX2N系列PLC的特殊功能模块；PC编程软件的串行通信开发工具；PLC数据通信目的、类型和连接方式，个人计算机与PLC的通信方法、通信内容和通信方式，FX系列PLC的通信协议及应用；FX系列PLC通信功能扩展板...

电动机控制技术入门与应用实例

本书介绍了和电动机控制有着紧密联系的基础知识，然后以这些基础知识为铺垫，详细讲解了现代生产、生活中各种常用的电动机的运行原理、结构分类、维护维修及各种实用的控制电路。主要内容涵盖了电动机控制基础...

现代注塑机控制 微机及电液控制技术与工程应用

最新无盘工作站与终端配置及应用实例详解

电气控制与PLC原理及应用

本书为高职高专教材。