机器人驱动与控制及应用实例

航天科技出版基金 空间绳系机器人飞行控制技术

空间绳系机器人具有操作半径大、机动灵活、安全性高等诸多优势，在未来空间在轨服务中拥有巨大的应用前景。本书介绍了空间绳系机器人飞行控制技术的发展现状，针对空间绳系机器人动力学建模及飞行控制中的研究...

机器人视觉测量与控制

本书阐述了机器人视觉测量与控制的基本原理与关键技术，并给出了应用实例。

机器控制与控制系统

机器人操纵器：数理、程式与控制

物联网感知技术与应用 智能全景视频感知 上

本书是一部比较全面和系统研究全景视觉理论、全景视觉感知技术及应用的学术专著。在介绍智能视频感知基本原理、技术及当前尚存在的科学问题的基础上，引入了全景视觉的重要性，可为各种智能感知技术应用提供强...

精确感知 空间光学遥感器技术的发展与成就

多足步行机器人运动规划与控制

智能机器系统力觉及力控制技术

国防科技图书基金资助出版:本书介绍了国内外智能机器及其力觉、力控制技术的研究现状和最新的研究动态，系统阐述了近几年来作者所提出的有关智能机器力觉及力控制研究的理论、方法、实验、应用以及该技术的...

机器人机械手-数学·程序编制与控制