MATLAB/Simulink与过程控制系统仿真 修订版

本书以仿真应用为中心，系统、详细地讲述了过程控制系统的仿真，并结合MATLAB/Simulink仿真工具的应用，通过大量经典的仿真实例，全面讲述过程控制系统的结构、原理、设计和参数整定等知识。全书分为基础篇、实战...

机器人学 机器视觉与控制 MATLAB算法基础

本书第一部分“机器人学基础”（2-3章）介绍机器人及其操作对象的位置和姿态表达，以及机器人路径和运动的表示方法；第二部分“移动机器人”（4-6章）介绍其基本运动控制模式及其导航和定位方法；第三部分“关节臂式机.....

机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制

本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...

自动控制原理的MATLAB仿真与实践

本书以自动控制原理的核心内容为背景，由浅入深介绍基于MATLAB语言编程和基于Simulink模块编程的仿真实验与分析方法。第2～8章介绍MATLAB语言编程与分析方法；第9章介绍Simulink建模与分析方法。内容包括控制理...

MATLAB R2016a控制系统设计与仿真35个案例分析

全书共分35个案例。主要介绍了MATLAB使用及控制系统的基本理论、控制系统的数学模型、Simulink仿真环境、控制系统数学模型的MATLAB实现、控制系统分析、离散系统设计、状态空间设计、时频域分析、稳定性判...

控制系统计算机辅助设计 MATLAB语言与应用 第2版

本书系统地介绍了国际控制界最流行的控制系统计算机辅助设计语言MATLAB，侧重介绍了MATLAB语言编程基础与技巧、数值分析算法的MATLAB实现、线性系统计算机辅助分析、状态反馈控制器、多变量系统频域设计、PI...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

控制系统MATLAB仿真与应用

本书以MATLAB为工具，将自动控制原理、控制工程理论、计算机仿真、计算机辅助分析和设计等知识与MATLAB语言有机地紧密结合。主要内容包括MATLAB程序设计基础、图形设计、控制系统数学模型、控制系统计算机辅...

MATLAB与控制系统仿真实践 第3版

在内容上，以大量实例展示MATLAB操作及其在控制系统仿真中的应用，根据学生已有《自动控制原理》和《C程序设计》前修课的实际，突出实践性，避免理论的重复讲解。最后一章以课程设计综合实例展示仿真在实际中的应...

科学计算技术与Matlab