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先进无人机系统制导与控制
魏瑞轩,王树磊著2017 年出版176 页ISBN:9787118111941本书在现代导弹制导的基础上,首次较为全面地研究和分析了无人机制导问题,分析了作为侧向运动控制手段的比例导引法(Proportional Navigation,PN)和平行导引法;分析了比例导引制导系统;从频域的角度分析比例导引制...
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无人机系统研究与应用丛书 国之重器出版工程 无人机后勤保障
李正主编2018 年出版191 页ISBN:9787561260098本书希望从无人机全寿命周期后勤保障的角度,从保障性涉及的技术与管理两方面,对无人机后勤保障的定义与内容、无人机后勤剖面、无人机后勤保障测试技术、无人机后勤保障维修技术、影响无人机后勤保障的设计因...
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机器人系统设计与制作 Python语言实现
郎坦·约瑟夫(Lentin Joseph)2017 年出版226 页ISBN:9787111559603本书是一本关于机器人学的书籍,从机器人的基本结构开始,逐步讲解了有关机器人的硬件及软件结构。机器人的硬件部分主要包括了基本机械结构以及完成机器人定位和自主导航所需的各种传感器;机器人的软件部分是基...
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单片机典型系统设计与制作实例解析
瓮嘉民,周成虎,杜大军等编著2014 年出版374 页ISBN:9787121217258本书包括两篇,第一篇为单片机开发基础,介绍单片机开发常见软件Keil、Proteus和Altium Designer的使用及C51语法、程序编写规范等。第二篇为单片机开发实例,包括通信类、传感器、电源类、电机控制类、仪器仪表...
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协同无人机系统的安全与可靠性
(加)拉巴特,(加)莱舍万著2015 年出版200 页ISBN:9787118102444本书汇集了近年来无人机在系统分析与设计方面所取得的技术进步。本书包括无人机协同协调管理在实际应用和研究中的诸多实例,为相关理论提供了实践依据。书中包含了基本理论及对现有成果的改进与优化,如系统学...
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架空输电线路无人机巡检系统技术与应用
徐嘉龙主编;张祥全,周宏宇副主编2017 年出版165 页ISBN:9787519805227本书立足于全面系统性地阐述输电线路无人机巡检系统应用以及相关技术知识。本书共分6章,内容包括包括概述、架空输电线路无人机巡检系统、无人直升机巡检技术、固定翼无人机巡检技术、架空输电线路无人机巡...
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无人飞行器系统的感知与规避 研究与应用
(英)安格洛夫著2014 年出版368 页ISBN:9787118098495在快速发展的无人飞行器系统领域中,遥感和规避系统是其关键技术之一。书中内容包括了在研究中的关键领域和某些特别领域所遇到的挑战,对各种应用领域的无人机系统的遥感和规避问题进行了全面的介绍与回顾。对...
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先进无人机系统与作战运用
魏瑞轩,李学仁著2014 年出版210 页ISBN:9787118096835本书从技术与应用相结合的角度,全面系统地介绍和讨论了无人机的技术原理和使用问题。全书共分11章,不仅从总体上对无人机系统的组成、分类、特点等进行了讨论,还对世界无人机的发展现状、无人机系统各组成部分...