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全柔顺并联机构理论 空间微纳尺度超精密定位系统研究
朱大昌，李培，顾起华著2013 年出版178 页ISBN：9787502463885本书拟采用新型全柔顺并联支撑机构，基于螺旋理论及空间拓扑优化设计方法，对支撑机构空间构型进行综合与参数优化设计；采用多柔体弹性动力学理论，建立空间超精密定位系统弹性振动微分运动方程，探寻具有非线性时滞...
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