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机器人仿真与编程技术
杨辰光，李智军，许扬编著2018 年出版663 页ISBN：9787302490487本书的机器人仿真技术，一方面以MATLAB的机器人工具箱为基础，介绍了利用MATLAB/SIMULINK对机器人进行数据化仿真；另一方面以V—REP,OpenRAVE这两款机器人仿真软件为工具，对机器人进行图形可视化仿真。在机器人编...
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KEBA机器人控制系统基础操作与编程应用
钟健，鲍清岩主编2019 年出版199 页ISBN：9787121368899本书依据企业岗位能力需求分析结果并综合实践教学经验的基础上编写而成，主要内容包括认识工业机器人、 KEBA机器人控制系统常用硬件及连接、示教器基本操作、直线及相关运动编程、圆弧及相关运动编程、工具...
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ROS机器人编程实践
MorganQuigley，BrianGerkey，WilliamD.Smart著；张天雷等译2017 年出版366 页ISBN：9787111585299本书通过将ROS社区的宝贵开发经验和现实案例相结合，为你在机器人开发过程中遇到的问题提供切实可行的指南。不论你是机器人俱乐部的学生，还是专业的机器人科学家和工程师，都可以在本书中找到你想要的内容。书...
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机器人设计与制作系列 ROS机器人编程 原理与应用
（美）怀亚特·S·纽曼著；李笔锋，祝朝政，刘锦涛译2019 年出版450 页ISBN：9787111625766本书共分为六部分。第一部分介绍了如何编写ROS节点和ROS工具，也覆盖了消息、类和服务器。本书的第二部分是用ROS进行仿真和可视化，其中包括坐标变换。第三部分讨论了ROS的感知过程。第四部分介绍了ROS中的移...
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乐高EV3机器人编程超简单
曾吉弘，卢玟攸，翁子麟，蔡雨锜，薛皓云2018 年出版219 页ISBN：9787115487612本书内容详实，包含了12章和5个附录，分别介绍了乐高机器人的零件及构造、EV3主机和编程方法，同时还介绍了一系列的方案，帮助机器人动起来，除此之外，书中还包含了若干机器人设计案例，能够引导读者让EV3机器人动起来....
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精通ROS机器人编程
（印）郎坦·约瑟夫（Lentin Joseph），（意）乔纳森·卡卡切（Jonathan Cacace）著2019 年出版380 页ISBN：9787111621997本书聚焦于ROS当前最稳定的发布版本Kinect Kame深入介绍了ROS框架，讨论了如何用运动规划库（ROS MoveIt！）和ROS导航软件包集（Navigation）对机器人进行仿真和交互。本书还讨论了ROS插件、控制器和小节点，以及如何将M...
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机器人编程设计与实现
曹琳琳，王绍锋主编2017 年出版172 页ISBN：9787568026826本书介绍了机器人的发展历史、机器人的定义、分类以及放入机器人的发展，介绍了Robobasic的使用语法，着重的介绍了MF机器人的动作程序设计，通过各种实例来详细设计了各种机器人的运动。本书包括机器人的基础知...
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VEX IQ机器人设计入门与编程实例
码高机器人教育编著2019 年出版106 页ISBN：9787115500878VEX IQ集搭建、编程与一体，不仅仅锻炼孩子们的动手能力，逻辑思维能力，空间想象能力，通过上课或比赛更是锻炼孩子们团队协作能力与领导能力。本书通过图文结合，详细对18例VEX IQ作品进行搭建与编程进行介绍，让孩子...