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机器人编程技术 基于行为的机器人实战指南
（美）Joseph L. Jones著；原魁，邹伟等译2006 年出版222 页ISBN：711118310X本书介绍了基于行为的系统设计思想和相关编程技巧。
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弧焊机器人操作与编程
李荣雪主编2011 年出版130 页ISBN：9787111336174本书介绍了工业机器人的基本概念、分类及应用，讲述了工业机器人的基本结构及控制方法，并以ABB弧焊机器人为例，介绍了弧焊机器人系统的构成、操作和编程。...
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数控机床编程与仿真操作
孙明江主编2010 年出版216 页ISBN：9787561227183本书主要介绍了数控机床编程的基础知识、数控铣削（加工中心）、数控车削加工程序的编制；数控加工仿真系统软件中FANUC，SIEMNS，广州数控系统的车削、铣削加工仿真软件系统。...
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ROS机器人高效编程 原书第3版
（西班牙）阿尼尔·马哈塔尼，路易斯·桑切斯，亚伦·马丁内斯等著；张瑞雪，刘锦涛译2017 年出版309 页ISBN：9787111578469 -
机器人编程设计与实现
JohnBlankenship，SamuelMishal著2010 年出版294 页ISBN：9787030272799本书内容与一种机器人编程仿真软件-RobotBASIC密切相关，详细介绍了如何利用该软件进行机器人运动控制、传感器、路径规划、智能控制、运行环境等的仿真，也介绍了基于-RobotBASIC的机器人比赛、教学及真实机器...
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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法
刘金琨著2017 年出版485 页ISBN：9787302470083全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...
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