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移动机器人导航、控制与遥感
(美)库克著2015 年出版198 页ISBN:9787118099201本书重点介绍了移动机器人具体应用和设计中的三个主要领域:控制、导航和遥感。内容包括:移动机器人的运动学模型,机器人姿态,移动机器人控制、机器人导航、卡尔曼滤波的应用、遥感、多目标多传感器跟踪,障碍物地...
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防空导弹武器制导控制系统设计 上
彭冠一主编;孙连举,林维菘,张福安副主编1996 年出版758 页ISBN:7800348143本书是《防空导弹武器制导控制系统设计》一书的上册,共10章,内容包括系统概论、制导方式与控制试、导引规律与动态补偿、系统的数学模型、回路分析和设计方法、系统的工程设计、系统的精度分析、系统设备与要...
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现代防空导弹制导控制技术
杨军,朱学平,袁博著2014 年出版178 页ISBN:9787561241943本书是作者在多年从事现代防空导弹制导控制技术理论研究和工程设计的基础上撰写而成的,较全面地介绍了现代防空导弹制导控制系统建模、设计、分析和评估方法。本书主要内容包括:现代防空导弹制导控制系统建模...
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飞行器制导控制一体化技术
宋海涛,张涛,张国良著2017 年出版169 页ISBN:9787118111873本书主要研究飞行器制导控制一体化技术,包括制导控制一体化建模、制导控制一体化控制器设计和制导控制一体化半实物仿真三部分内容,共计7章。包括:IGC模型;IGC控制器设计主要方法;IGC鲁棒控制器;IGC动态性能;任意I...
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容错飞行控制与导航系统 小型无人机实用方法
(瑞士)迪卡德著2012 年出版254 页ISBN:9787118077230本书主要涉及小型无人机容错控制和导航系统的设计问题,主要集中在传感器、做动器故障检测与定位方法设计,重构飞行控制律和飞行航迹设计方法。这些控制算法设计时主要满足实时性和模块化要求。全书内容共计九...
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卡尔曼滤波与组合导航原理
秦永元等编著1998 年出版344 页ISBN:7561210345本书着重阐述了卡尔曼滤波基本理论,近年来有关卡尔曼波的新理论、新方法,容错组合导航设计理论和方法,以及作者的部分研究成果。
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卫星导航定位原理与应用
高成发,胡伍生编著2011 年出版287 页ISBN:9787114089466本书全面介绍了卫星导航定位系统中GPS的测量原理及其应用,主要内容有:卫星大地测量基本知识、GPS定位的基本原理、差分GPS定位原理、GPS测量控制网设计与实施、GPS测量数据处理、GPS精密高程测量以及GPS工程...