多无人机协同控制技术

最优控制理论及参数优化

本书介绍最优控制理论及其应用技术。

变结构控制的理论及设计方法

深部巷道围岩工程控制理论及支护实践

随机多址通信系统理论及仿真研究

作者根据国内外采用MATLAB仿真随机多址协议的现状，详细讲解了基于MATLAB的随机多址协议仿真的具体方法，总结了作者研究、学习随机多址协议的经验、技巧。全书内容从经典的ALOHA协议的基本原理到二维概率CSMA...

问题求解理论及应用 商空间粒度计算理论及应用

本书首先介绍问题求解理论；然后介绍分层进阶理论，介绍一种合成的数学模型，并由此到处合成的原则和方法；时间规划的关系矩阵；统计启发式搜索方法；商空间粒度计算理论及应用等知识。...

多智能体系分布式协同控制 英文版

回采巷道围岩控制理论及锚固结构支护原理

本书对回采巷道结构进行了系统分析，建立了反应其基本特征的力学模型，揭示了回采巷道大变形特征的产生机理及其可控制特性，对锚固结构的变形机理及其与回采巷道围岩的相互作用规律进行了全面研究。...

深井巷道围岩控制理论及淮南矿区工程实践

本书介绍了煤炭开采机械化程度日益增加，伴随着对巷道支护的要求不断提高。作者以淮南矿区的部分矿井为实例，深入研究了厚煤层、强度低、围岩结构复杂等突出影响支护的问题，总结了许多巷道支护经验，系统了围岩控...

振动理论及应用详解