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数字移动通信系统原理及工程技术
马芳芳主编;马芳芳,刘永乾,胡智娟编2003 年出版312 页ISBN:7040125609本书是一本基于现代数字移动通信概念基础上,集原理,技术,网络,工程于一体的教材。本书既有新的概念和技术,又有详尽的实用数据。
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移动机器人系统建模、估计与控制
韩建达,何玉庆,赵新刚著2011 年出版363 页ISBN:9787030312808本书以广义移动机器人系统为对象,以地面、水面、空中移动机器人为重点,系统深入地阐述了其建模、估计与控制中存在的共性问题,并以中国科学院沈阳自动化研究所机器人学国家重点实验室的前期工作为基础,对相关领...
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移动通信原理、系统及技术 第2版
曹达仲,侯春萍,由磊,汪清编著2011 年出版438 页ISBN:9787302253938本书全面系统地介绍了数字移动通信的基本原理,主要应用系统2G、2.5G、3G、后三代(B3G)和4G的概念、架构,以及3G、BBG和未来移动通信的关键技术。...
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多航行体协同控制中的分布式一致性 理论与应用
(美)任伟,(美)比尔德著2014 年出版310 页ISBN:9787121224355本书介绍了信息一致性(information consensus)问题,其中一群航行体可以通过邻里之间的通信就关键信息达成一致意见,以协作方式一起工作。由于通信信道带宽有限,而且在通信过程中还存在信号衰减和掉包等现象,所以...
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协同创新 来自科技计划与学术机构的多案例研究
吴伟,范惠明著2017 年出版228 页ISBN:9787030552495本书关注与高校有关的国内外协同创新案例,包括创新资助计划(Program)、大学(University)、科技创新平台(Platform)、机构(Institute)等多个层面,系统阐释和比较国内外协同创新的政策和实践。向创新链后端延伸,强化跨.....
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系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制
陈杰,方浩,辛斌著2017 年出版213 页ISBN:9787030511652本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线,首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识;其次,分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而,从...