无人驾驶飞机的微机飞行控制系统

可重入生产系统的多尺度建模与控制策略研究

着以客户满意度为决策重心、极力降低销售扑空率，围绕这一核心目标，针对半导体芯片制造系统进行建模，同时解决不同时间尺度上的优化控制问题，提出一套多时间尺度上的建模与优化控制策略。...

多无人平台在突发事件应急管理中的应用

本书在深入分析和总结多无人平台相关研究的基础上，提出将多无人平台应用于突发事件应急管理的思想，综合运用管理学、系统科学、计算机科学、控制理论、应急管理理论等，构建基于多无人平台的突发事件应急管理解...

多操纵面飞机控制分配理论与应用

本书对多操纵面飞机控制分配理论的诸多问题进行了研究，主要内容包括：多操纵面飞机的数学建模、广义逆类分配方法、几何类分配方法、数学规划类分配方法、智能优化类分配方法、基于遗传算法的转矩可达集裁剪与...

无人系统设计与集成

本书主要介绍集无人系统系统的设计开发平台及相关应用技术。该平台的主要功能是在此平台上能开发出无人控制软硬件系统，同时支持对所设计的系统进行实时仿真，并对仿真的结果进行分析，最后还可进行控制律优化设...

大气污染控制技术与策略丛书 工业烟气多污染物深度治理技术及工程应用

人机工程学与设计应用

本书注重理论与应用相结合，侧重于结合实例探讨人机工程学的设计应用。第一部分：人机工程的基本理论，包括人机工程的基本概念、人体测量学与人体尺寸、设计中的人因要素机相关设计准则。第二部分：人机工程的具体...

小型无人机载云台高性能控制方法研究

复杂系统多Agent建模与控制的理论及应用

本书从理论、方法和实证三个方面系统地研究了基于多Agent的复杂系统建模与控制问题。采用从个体到系统、从理论到实践的研究思路，研究了个体Agent建模、Agent学习机制和多Agent协调等问题，结合水资源管理、水...

系统与控制丛书 多智能体系统的协同群集运动控制

本书以多智能体系统协同群集运动控制为主线，首先介绍图论和控制器设计所用到的基础理论知识；其次，分别从拓扑结构的边保持和代数连通度两个角度介绍了连通性保持条件下的协同群集运动控制协议设计方法。进而，从...