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惯性、天文、卫星组合导航技术
全伟等著2011 年出版320 页ISBN:9787118074048本书共五部分,10章。第1部分包括前三章,主要介绍了基础知识;第二部分包括第4章~第6章,是本书的重点,介绍了各组合导航系统;第三部分包括第7章和第8章,介绍了组合导航系统的滤波精度、鲁棒性和实时性;第9章介绍......
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组合导航及其信息融合方法
林雪原著2017 年出版221 页ISBN:9787118113358本书主要内容有:激光雷达/SINS、大气数据/SINS、基于深组合的GPS/SINS组合导航模式;以提高组合导航系统的精度为目标,提出了基于多尺度滤波的组合导航系统信息融合方法;以一种全新的方式介绍多传感器组合导航系...
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组合最优化 算法和复杂性
(美)帕帕季米特里乌(Papadimitriou,C.H.),(美)施泰格利茨(Steiglitz,K.)著;刘振宏,蔡茂诚译1988 年出版630 页ISBN:7302002304 -
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无人机地磁辅助定位及组合导航技术研究
刘颖,曹聚量,吴美平2016 年出版168 页ISBN:9787118102673本书共包含7部分内容,包括:绪论,地磁匹配问题综合分析,无人机地磁匹配定位算法及快速检索策略,模糊匹配条件下的组合导航算法,无人机地磁辅助导航中的序贯滤波算法,地磁辅助导航策略研究和系统实验验证,结论......
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