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工业机器人基础技能实训教程 1
卢森专，文福林主编2017 年出版147 页ISBN：9787555108047本书是为了培养工业机器人的技能人才，针对中高职院校工业机器人专业学生编写的教材。全书内容分为五大学习任务，每一个学习任务下又有若干个具体的学习活动，涵盖了工业机器人基础技能实训的检测排列、轨迹训练...
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多关节机器人原理与维修
孙汉卿，吴海波编著2013 年出版257 页ISBN：9787118086089本书主要内容包括七章：第一章是工业机器人概述；第二章重点介绍多关节机器人的结构；第三章主要介绍机器人中广泛应用的减速器，特别是RV减速器。第四章介绍交流永磁伺服系统；第五章介绍工业机器人中控制器及软件剖...
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