现代非线性系统鲁棒控制基础

本书比较全面系统地介绍了非线性系统的稳定与鲁棒控制问题，特别结合作者多年来的研究成果，说明方法和理论的应用。主要内容包括非线性系统的稳定性理论和全析，非线性系统的轨迹线性化控制，非线性系统的广义预测...

聚落与历史重建 秘鲁维鲁河谷的史前聚落形态

本书作者戈登·威利为维鲁河谷的遗址建立了生活居址、社区和仪式建筑、防御工事或庇护所和墓地四种功能类型。根据居址的功能分类和数量统计，威利追溯了维鲁河谷人口、经济形态、社会结构和意识形态的变迁，以...

高超声速飞行器鲁棒自适应控制

以实现高超声速飞行器的安全稳定飞行，提高系统的安全性和可靠性为目的，综合考虑模型参数不确定及外界干扰对高超声速飞行器稳定跟踪控制性能的影响，分别研究基于滑模、自适应反步及干扰观测器的高超声速稳定跟...

语音信号鲁棒特征提取及可视化技术研究

本书系统地研究了语音信号鲁棒特征提取和可视化问题。全书共分为9章。第1章介绍了课题的国内外研究现状、意义和需要解决的难题，第2章对语音信号分析的相关问题进行了介绍，第3～8章介绍了语音信号端点检测技术...

独自流浪在沉默的边缘 鲁伯特·布鲁克诗全集

本书为鲁伯特·钱纳·布鲁克诗歌全集的首次出版，收录有自1905年至1914年所作诗歌，包括最著名的《军人》《和平》《安全》《死者》等，另有补遗、“格兰切斯特”“南部海域”等系列诗歌。布鲁克早期受浪漫主义诗...

高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制

本书主要内容包括高超声速飞行器控制的国内外发展现状、高超声速飞行器气动特性分析、高超声速飞行器面向控制的模型、增益协调鲁棒参数化方法的原理与设计流程、高超声速飞行器的增益协调鲁棒参数化控制设...

中外关系史名著译丛 海屯行纪鄂多立克东游录沙哈鲁遗使中国记

徐鲁作品系列 第2辑 神奇的小金鱼 6-9岁

“徐鲁作品系列”是对徐鲁儿童文学作品的重新整编。其作品都透露着真、善、美的积极向上的正能量，是能够净化儿童文学市场的温暖孩子心灵的作品。本册是作家专门为低年级小读者创作的美文故事集，配有拼音，其中...

船舶运动响应建模与简捷鲁棒控制

本书共分为5章，主要内容包含船舶运动响应建模和简捷鲁棒控制的基础理论和相关研究。重点介绍了船舶响应建模的意义、方法和步骤，并讨论了响应型船舶运动模型参数的离线与在线辨识方法。与此同时，侧重介绍了船...

伊壁鸠鲁主义的政治哲学 卢克莱修的《物性论》

本书从独特的政治学视角讨论了古希腊哲学家伊壁鸠鲁及其继承者卢克莱修的著作。从分析卢克莱修的《物性论》着手，认为其中的原子论实际上是关于人生和社会的教导，指导人们如何尽可能获得最好的生活，以及为实现...