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移动机器人原理与设计
王曙光主编；王曙光，袁立行，赵勇编2013 年出版190 页ISBN：9787115300379本书主要以小型移动机器人为对象，讲授机器人的基本结构，基本理论，以及基本的实现方法；介绍机器人运动学入门、移动机器人感知，移动机器人导航，群体机器人，以及移动机器人设计开发实例，兼顾理论与实践。...
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机器人工程学及其应用
（日）轥三郎，（日）江尻正员主编；王琪民，朱近康译1989 年出版199 页ISBN：7118006157本书较系统地介绍了人与机器工程有关的技术。分别论述了机器人的机构、机器人的控制、机器人语言、机器人的感觉及人与机器人对话技术等。 ...
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机器人视觉测量与控制
徐德，谭民，李原编著2016 年出版388 页ISBN：9787118102109本书面向从事机器人研究的广大研究人员， 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成， 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...
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机器人视觉测量与控制
徐德，潭民，李原编著2011 年出版312 页ISBN：9787118073270本书面向从事机器人研究的广大研究人员，主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成，分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉测...
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