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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集
哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN:9787560336497本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事(FIRA)与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波,张雷著2015 年出版172 页ISBN:9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析,在对策论框架下进行多Agent协调,重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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创意之星 模块化机器人创新设计与竞赛
姚宪华,梁建宏主编2010 年出版306 页ISBN:9787512401464本书共分为3篇,分别是基础篇、实践篇、竞赛篇。基础篇包括2章,介绍了国内外的一些著名典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛,并形象地从机器人的”大脑”、”五官”、”肌肉”等角度介绍了各种常用传感器...
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工业机器人离线编程与仿真项目教程
刘杰,王涛主编2019 年出版212 页ISBN:9787568038102本书以ABB工业机器人为对象,使用ABB公司的机器人仿真软件RobotStudio进行工业机器人的基本操作、功能设置、二次开发、在线监控与编程、方案设计和验证的学习。中心内容包括认识、安装工业机器人仿真软件,构...
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拓扑空间与线性拓扑空间中的反例
汪林编2018 年出版235 页ISBN:704049759X本书汇集了拓扑空间与线性拓扑空间方面的大量反例,主要内容为:拓扑空间,可数性公理,分离性公理,连通性,紧性,局部凸空间,桶空间和囿空间,线性拓扑空间中的基。本书可供高等院校理工科学生、研究生、教师参考......
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