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学用单片机制作机器人
王允上编著2012 年出版253 页ISBN:9787030328199本书通过单片机编辑来控制实际的电机及结构,继而制作实际机器人。本书内容包括单片机的认识、AT89S51单片机介绍及烧写器制作、程序代码编译、除错及烧写程序、R/C伺服电机的介绍、单片机控制伺服电机、多R/...
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服务机器人多通道人机交互感知反馈工作机制及关键技术
赵其杰著2009 年出版181 页ISBN:9787811183672本书收录了2005年上海大学博士论文60篇,通过公开出版,使论文作为公共知识,转化成社会财富,产生社会影响。
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双足步行机器人仿真设计
(日)ROBO-ONE委员会编;杨洋,杨斯爽译2013 年出版222 页ISBN:9787030357038本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目(如两足步行机器人格斗比赛),教你如何制作一个双足机器人并正确地运动,主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选...
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机器人爱好者 第6辑
美国Servo杂志社著;符鹏飞,匡昊,雍琦等译2017 年出版88 页ISBN:9787115470676Servo的内容主题范围很广,从可编程逻辑,到步进马达基础、无线电通信基础、机器人基础知识、自助操作、闭环系统、语音识别、视觉添加等,到产品和图书评论,构建自己的Bot和系统项目等等。诸如DARPA、机器人世界...
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双足步行机器人进化技术
(日)ROBO-ONE委员会编;刘继红译;杨洋审校2013 年出版203 页ISBN:9787030357526本书根据日本ROBO-ONE机器人竞赛项目(如两足步行机器人格斗比赛),教你如何制作一个双足机器人并正确地运动,主要内容涉及机器人的硬件制作、方案设计、无线通信及控制编程等。ROBO-ONE委员会的专家和优秀参赛选...
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玩中学 乐高机器人入门 上
梁潆,郝劲峰编2016 年出版126 页ISBN:9787302430193本书中介绍的活动是通过利用乐高零件搭建生活中常见的事物、工具或电器模型,探索生活中的科学原理,初步理解杠杆、轮轴、滑轮、齿轮等重要的自然科学观念。通过编程让机器人完成各种有趣的任务,帮助学生理解机...
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工业机器人编程与操作
龚仲华编著2016 年出版374 页ISBN:9787111549635本书以焊接(点焊和弧焊)、搬运、通用三大类常用机器人的编程、操作技术为主题,详细阐述了工业机器人基本命令和作业命令的编程格式、编程要点、应用技巧;系统介绍了工业机器人手动操作、示教编程、再现运行的方...
