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虚拟机器人设计与实践
魏雄鹰,王戈,高馨介等编著;威盛中国芯HTC成长数字营活动办公室组织编写2014 年出版80 页ISBN:9787030400765本书是北京市朝阳区教育研究中心所承担课题的阶段性成果,作者们结合多年的教育教学经验,针对青少年的认知发展特点、知识与能力发展需求,系统介绍了虚拟机器人的搭建、程序设计和仿真运行。本书共分9章,内容安...
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基于16/32位DSP机器人控制系统设计与实现
张培仁(等)编著2006 年出版404 页ISBN:7302139032本书着重叙述了机器人、自平衡两轮电动车等机器人控制系统的设计与实现,还介绍了DSP控制芯片的相关知识。
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并联机器人 建模、控制优化与应用
丛爽,尚伟伟著2010 年出版203 页ISBN:9787121110207本书对并联机器人运动学的部分参数和全部参数进行了自标定;利用线性矩阵不等式方法,对并联机器人的运动学性能指标进行了分析和优化;在建立理论动力学模型基础上,设计出动力学参数的实验辨识方法。从系统控制的...
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机器对机器 M2M 通信技术与应用
(徳)格兰仕等著2011 年出版122 页ISBN:9787118073874本书分为七个方面:管理总结、M2M市场的介绍、M2M市场的商业模式、设施管理和能源管理、交通管理和“Car2x”、财政服务和移动支付、贸易和物流、电动汽车和电动车。...
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装甲装备常用机构及零部件的设计与分析
马德军,陈亚宁编著2006 年出版149 页ISBN:7801726820本书系统介绍了装甲装备常用机构及零部件的设计与分析方法,同时融入了现代科学技术与创新思想。
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机械设计实用机构运动仿真图解 全彩
朱金生,凌云编著2014 年出版238 页ISBN:9787121220340本书首先介绍构件数和运动副类型最少、并具有运动转化功能的基本机构,如平面连杆机构、凸轮机构和齿轮机构,包括它们的结构、运动特点等,然后讲解和分析230多个各种机构及机构组合的应用实例,让读者轻松、快速...
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乐高机器人EV3设计与竞赛指南
(美)James Jeffrey Trobaugh著2018 年出版170 页ISBN:9787115479822乐高机器人竞赛相关内容,指导学生建立良好的底盘基础,减少机器人机械运动的可变性,在比赛过程中快速变化的设计模块,解决导航问题,如转向等,使用主程序和其他技术管理软件,电机、气动等方式的机器人手臂。...