几何量测量设备校准的不确定度评定

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弧齿锥齿轮接触区理论与切削过程仿真

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并联机构自由度计算与奇异分析的几何代数方法

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2003年中国国际齿轮传动制造及装备技术研讨会论文集

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常微分方程续论 常微分方程的几何方法