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世界优秀建筑设计机构精选作品集 3 美国捷得国际建筑师事务所
曾江河编2013 年出版159 页ISBN:9787561846193世界优秀建筑设计机构精选作品集,集合了世界范围内声名显赫的十家公司的作品,每家公司将带给读者最新和最有影响力的作品,全方位多角度地集中展示每家公司的不同风格、不同设计理念的作品。...
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机器人机构拓扑结构设计
杨廷力等著2012 年出版377 页ISBN:9787030341839本书介绍作者及其研究团队在国家自然科学基金连续资助下原创建立的机器人机构拓扑结构学理论。全书分为两部分:基本理论和应用。其中基本理论部分的主要内容:引入3个新概念(尺度约束类型、方位特征集和单开链...
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空间机构学与机器人设计方法
张龙主编;张庆,祖莉,闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN:9787564180447本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章,第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
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