无人机航拍学

从“上帝视角”到“凡人视野”再到“蚂蚁视线”，这是拍摄视角的大挪移，这种“天地转换”的拍摄，是传统拍摄时代的摄像师没法想象的。但随着无人机时代的到来，无人机航拍技术日益完善和普及，拍摄视角的“天地转换...

无人机航空遥感图像拼接技术研究

根据无人机遥感图像成像的内、外方位元素，采用直角空间变换及二次线性插补方法，实现了遥感图像校正。提出一种分布存储环境下的并行几何校正算法，每个处理器通过计算本地输入子图像在目标图像中的范围，确定其需...

一本书搞懂无人机

本书针对目前无人机使用者在学习及应用过程中所关心的痛点问题，通过图文并茂的形式以及通俗易懂的语言，全方位讲解了无人机的使用入门、操作技巧、安全监管、飞行须知、规范应用等一系列相关知识，主要内容包括...

无人机 引领空中机器人新革命

无人机是什么？从军事武器到消费娱乐产品再到行业应用， 无人机经历了怎样的演变历程？无人机未来又将走向何方？本书将全面梳理无人机行业，让您迅速了解无人机，读懂并喜爱上无人机。本书以历史、崛起、蓝海、商业......

计算机系统结构

本书系统讲述了计算机系统结构的基本概念、基本原理、基本构成技术及性能分析方法。同时介绍了近年来该领域相关技术的重要进展以及最新的发展趋势。全书共分5章。第1章讲述计算机系统层次结构，计算机系统的...

无人机协同路径规划=cooperative path planning of unmanned aerial vehicles

异构多无人机

本书的第1章概要介绍了多种自治航空飞行器，第2章致力于决策体系结构，介绍了不同的多机器人规划方法。第3章关注于协作对通信系统所需要的特性。第4章的主题是多无人机感知技术。本章概要论述了协同感知问题，包...

高维视角下系统相关结构动态性研究及应用

本书拟分五章。第一章主要是概述系统相关结构研究的传统工具，分析了研究相关结构主要的统计工具，指出他们的不足指出。第二章主要研究二元系统变相关结构的测度方法，提出门限混合Copula模型来刻画变结构特征。...

TRIZ集成创新方法系统结构及应用研究

以TRIZ（Theory of Inventive Problem Solving，发明问题解决理论）为主的创新方法已逐渐成为系统化创新方法研究及应用推广的热门话题。在对TRIZ相关理论研究的基础上，本研究运用TRIZ等技术创新相关理论、分形理...

国之重器出版工程 无人机飞行防相撞技术

本书旨在从技术防角度出发，力求全面细致地阐述无人机防相撞技术涉及的空管动态控制技术、感知与避让技术、空管态势信息融合显示技术以及无人机防相撞飞行管理技术，以期为无人机防相撞设备的研发提供有益的参...