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李群、李代数和表示论
BRIAN C.HALL2007 年出版354 页ISBN：9787506282970本书是一部学习李群，李代数及其表示论的优秀的研究生教材，有两部分组成，第一部分主要介绍了李群与李代数，以及它们之间的相互关系，同时还介绍了基础的表示论。第二部分则阐述了半单李群与李代数理论。本书的读者...
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全视野时空视觉导航 真实景物的成像、建模与表示
朱志刚著2001 年出版226 页ISBN：7040104172本书提出了面向任务的多尺度全视野环境综合建模方法，将路标定位的全景图像、道路识别的全方位图像建模和障碍物检测的双目注视图像建模相结合，改进了依赖局部、单一信息的视觉导航方法。...
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