操作机器人动力学与算法

塑性力学基础

本书介绍了塑性力学的基本理论和研究各种塑性力学问题的基本方法，主要内容有：应力和应变；屈服条件；塑形本构关系（增量理论和全量理论）；简单的弹塑性问题（弯曲梁、扭转圆轴、受压球壳、厚壁圆筒、旋转圆盘）；......

工程力学 第2版

本书为2008年出版的《工程力学》的修订版，新版教材中，作者主要修改了原书的错误和不妥之处，添加了与工程实践相结合的案例、图例。主要包括物体的受力分析、力系的简化与平衡、摩擦、物体的重心与形心，深受学生...

冲击波理论及气体动力学概论

流体力学实验指导书

本书共分5章，包括基础流体力学实验、渗流力学实验、流变学基础与应用实验、输油管道设计与管理实验、油气集输实验、输油管道瞬变流实验等内容。...

力学中的偏微分方程.第1卷

力学中的偏微分方程.第2卷

理想流体力学

本书内容基本上为理想流体力学的基础理论部分。包括绪论、流体静力学、流体运动学、流体的旋涡运动、理想流体动力学、理想流体的有势运动、波浪理论基础等共7章。高等院校非力学专业研究生，高年级本科生，有...

理论力学考试要点与真题精解

本书含理论力学的内容提要与考试要点，解题步骤和注意要点，及200多道例题精解，可供理论力学课程复习及教研演练用。

结构力学 II 典型题解析及自测试题