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激光雷达 惯性组合导航系统的一致性与最优估计问题研究
章大勇,吴文启著2017 年出版175 页ISBN:9787118102536本书共包含7部分内容,包括:绪论,基于地标观测的激光雷达/惯性组合导航算法模型,基于一致性优化的点云特征提取,激光雷达/惯性导航系统的量测一致性问题研究,激光雷达/惯性组合导航可观性分析,基于绝对/相对地标......
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汶川地震次生灾害与地表破裂带调查
周庆,何玉林,胥广银等著2011 年出版222 页ISBN:9787502837006本书在震区地震断层调查、强余震地震动预测、震后地质次生灾害、水患灾害(江河堤防、堰塞湖、病损水库)调查的基础上,进行重灾区综合灾害危险区划分,为灾后居民点及重要企业的选址提供依据。...
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