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机器人工程学及其应用
(日)轥三郎,(日)江尻正员主编;王琪民,朱近康译1989 年出版199 页ISBN:7118006157本书较系统地介绍了人与机器工程有关的技术。分别论述了机器人的机构、机器人的控制、机器人语言、机器人的感觉及人与机器人对话技术等。 ...
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机器人视觉测量与控制
徐德,谭民,李原编著2016 年出版388 页ISBN:9787118102109本书面向从事机器人研究的广大研究人员, 主要介绍机器人的视觉控制理论与技术。全书由6章构成, 分别为绪论、摄像机与视觉系统标定、机器人的视觉测量、机器人的视觉控制、机器人视觉控制的应用、机器人视觉...
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机器人视觉测量与控制
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