目标跟踪与数据融合理论及方法

本书系统地介绍了国内外多年来舰艇指控系统中的目标定位跟踪理论与方法研究成果。全书由8章组成，主要内容有：舰艇指控系统概述、目标定位跟踪的目的、意义、基本概念和基本原理；技术理论基础；目标空间位置描述...

西南山地生态农业发展理论及应用研究

本书以西南山地生态农业为研究对象，结合西南地区经济社会发展现状，对比国内外山地生态农业发展前沿动态，系统阐述了现代生态农业发展的基本规律和特点，介绍了生态农业发展愿景，并在此基础上认真分析了西南地区山...

振动理论及工程应用辅导与习题解答

本书为工程振动与测试技术课程教学与自学的辅导教材，包含了本课程的“主要内容”、“基本要求”、“重点讨论”、“例题分析”和“习题解答”五个部分，在文字上力求准确、精炼，强调分析问题和解决问题的正确思...

三维激光扫描数据处理理论及应用

本书详细的论述了地面和机载三维激光扫描系统原理及数据处理理论，并提出了几种新的数据组织方法。同时，结合实例对三维激光扫描技术从数据获取到处理以及最后的模型建立的操作方法进行论述，并结合实例论述了地...

河流健康评价理论及在长江的应用

本书在国内外河流健康评价研究基础上，根据长江等中国河流自然和经济社会发展情况，对河流健康的内涵、评价尺度划分，评价体系构成评价标准、评价方法和维持河流管理制度等理论问题进行分析的总结。本书目前为河...

IT服务外包风险管理理论及应用研究

本书针对IT服务外包风险管理的复杂性，基于钱学森综合集成的思想建立了基于多Agent技术的大型工程项目风险管理的综合集成框架，以此框架为纲，形成了风险识别、风险评估、风险预警、风险控制为主的大型工程项目...

智能控制理论及实现方法研究

本书面向智能控制技术发展前沿，基于近年来国内外智能控制技术的研究成果，从工程应用的角度出发，系统地论述了智能控制理论及实现的方法与技术。本书重点阐述了基于模糊理论的智能控制、基于神经网络的智能控制...

鲁棒整合卡尔曼滤波理论及应用

本书系统地介绍了由作者提出的带不确定噪声方差和不确定模型参数的多传感器系统鲁棒信息融合Kalman滤波理论，并给出了在目标跟踪系统中的仿真应用。本书内容新颖，理论严谨，并含有大量仿真例子，可作为高等学校信...

隐性知识管理视域下中国雪上项目优秀运动员培养理论及机制创新研究

终端滑模控制理论及应用

滑模变结构控制系统由于对参数摄动和外部干扰具有鲁棒性而得到广泛应用。与线性滑模相比，终端滑模具有动态响应速度快，有限时间收敛，稳态跟踪精度高等优点，特别适用于高精度的系统控制。全书共分六章，系统地介绍...