机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 先进设计方法

全书共分10章，包括柔性机械手的动力学建模与参数辨识、柔性机械手神经网络控制器设计、柔性机械手滑模控制器设计、柔性机械手鲁棒自适应控制器设计、柔性机械手反演控制器设计、柔性机械手动态面控制器设计...

机器人设计与制作

本书以项目为导向，以提高知识综合运用能力为目标，按照从简单到复杂的难度设计了三个项目，涵盖运动机构、路径规划、信息获取、控制算法等机器人主要内容，以项目-任务-项目的方式进行讲解，淡化理论教学，强化实践.....

机械机构及应用 第2版

本书对各种机械机构的概念、类型、工作原理、应用以及必要的设计计算作了较详细的阐述。内容包括运动变换机构、平面四杆机构、调节机构、测微放大机构、解算机构、间歇转位机构、快速夹紧机构、快锁机构、...

空间机构运动的同一性条件及其在简化位移分析中的应用

智能机器人设计与实践

本书为中小学信息技术课用书，分别由机器人、组装机器人、程序控制机器人的动作、智能避障程序设计、智能巡迹程序设计、自动熄灭的照明灯等11部分组成，目的是通过学生对智能机器人设计的学习，既可以让他们尽早...

未知环境下智能机器人自主导航定位方法与应用

本书阐述了机器人自主导航定位的研究思想与方法，包括机器人同步定位与地图构建的研究现状、研究策略、研究成果，以及上述研究在移动机器人和水下机器人的应用。本书可供机械设计及理论、控制理论与控制工程、...

建筑设计全方案 教育机构 英文

本书汇集现代教育机构的设计理念，结构讲解，室内细节等方面内容，对于建筑和设计类的师生以及设计师具有很强的指导意义，可以启发灵感，学习经验。...

流程工业计算机集成过程系统CIPS

流程工业计算机集成过程系统CIPS

机构知识图谱的构建及其应用

本文首先对国内外知识图谱的理论研究和实际应用进行了较为全面的梳理。其次，本书提出了机构知识图谱构建的方法和流程，并探讨了如何利用引文数据库、学术搜索引擎和项目数据库等数据源来构建机构知识图谱。最...