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行走的机器 六足机器人
宋新明(Shin-Min Song),(美)沃尔德伦(Kenneth J.Waldron)2017 年出版199 页ISBN:9787517054610本书英文版由麻省理工出版社出版,以ASV车辆作为样本为读者展示了步行机械设计的设计流程和计算方法,是一本理论和工程实践兼顾的好书。本书的主要内容有:步行机械的发展历程及其潜在价值、步行机械的步态理论...
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