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基于机械-化学方法的微纳制造技术
史立秋著2014 年出版93 页ISBN：9787121237126随着电子器件越来越小型化，如何方便、可控地在单晶硅表面设计和构筑具有特定功能和特性的跨尺度微纳复合结构一直是当今微纳制造领域中的热点和难点问题。本书针对该问题，提出“基于机械-化学方法的硅表面功...
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基于非参数估计的权证定价方法研究
樊鹏英著2013 年出版215 页ISBN：9787513625265本书直接从权证价值的经济意义出发，通过数学变形，引入价值状况变量，提出一种新的权证定价思想——将权证定价问题归结为对状态价格生存函数积分的估计。基于这种定价思想文中提出新的权证定价方法：完全非参数定...
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基于仿真的结构优化方法
毛虎平著2019 年出版209 页ISBN：9787121365720本书深入分析了基于仿真的结构优化方法，从静态优化到动态优化，以及在优化中涉及到的前沿技术。在静态优化中，基于局部特征子结构方法的连续结构优化方法不仅实现了有限元参数化的问题，而且极大地提高了效率；在动...
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机器人与数字人 基于MATLAB的建模与控制
（美）顾友谅（Edward Y.L.Gu）著2017 年出版394 页ISBN：9787111565543本书提供了一系列多元且实用的工具，可用于复杂机器人系统的建模和控制，以及数字人的建模和运动生成。书中首先介绍机器人运动学的数学原理和控制系统设计，然后将机器人算法和建模过程向更高维度、更大规模和更...
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基于IEC 61131-3标准的控制系统及应用
林小峰，宋春宁，宋绍剑，黄清宝著2007 年出版311 页ISBN：9787121049095IEC 61131-3标准是国际电工委员会（IEC）制定的工业控制编程语言的标准。IEC 61131-3标准在工业控制领域中产生了重要影响，并且成为PLC，DCS，IPC，CNC和SCADA的编程系统事实上的标准。应用IEC 61131-3标准已经成为工...
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基于球杆仪的数控机床精度评价方法
（日）垣野義昭，（日）井原之敏，（日）篠原章翁著2011 年出版162 页ISBN：9787560538914本书介绍了基于球杆仪进行数控机床运动精度评价的方法。主要内容包括：球杆仪结构及其通过圆弧插补试验进行运动误差测量与精度评价的工作原理；测量步骤、测量条件、精度评价项目与评价方法；利用球杆仪进行机床...
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随机系统的控制理论和控制方法
王以忠，放曰才，袁照平著2017 年出版142 页ISBN：9787512129054现实世界中的各种动态系统几乎都要受到各种随机因素的干扰，当精度要求比较高或是这些随机因素不能被忽略时，就要把这些系统当作随机系统来对待。随机系统的控制理论和控制方法在控制论中占有非常重要的地位，本...
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系统与控制中的随机方法
陈曦编著2013 年出版180 页ISBN：9787302325499本书内容分为三部分。第一部分介绍参数估计及贝叶斯方法；第二部分介绍随机系统的滤波、控制及优化方法；第三部分以无线传感器网络的目标探测与跟踪为例，介绍如何利用前两部分中的知识和方法进行系统的设计、性...