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流域生态系统恢复价值评估 CVM有效性与可靠性改进视角 国家社科基金后期资助项目
蔡志坚,杜丽永著2017 年出版426 页ISBN:9787300252834本书以长江流域南京段为例,从条件价值评估(Contingent Valuation Method, CVM)有效性与可靠性改进的视角对流域生态系统恢复价值进行评估。全文包括四个部分:(1)在CVM有效性与可靠性改进理论、方法回顾与探讨基础...
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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...
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磁力计辅助的惯性导航系统 基于IMU和磁力计的导航系统建模和仿真
(土)Ugur Kayasal著2017 年出版112 页ISBN:9787118108750本书首先介绍了惯性测量单元的相关技术和误差模型,其次介绍了惯性导航系统中的坐标系以及他们之间的变换,在此基础上介绍了惯性坐标系内的力学编排,并分析了惯导系统的误差模型。全球磁场模型以及磁力计的类型...
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澳大利亚产品安全召回系统的评估
刘卓慧等编译2012 年出版64 页ISBN:9787506670289本书经过精心翻译,以详实的资料和数据介绍了澳大利亚的产品安全召回系统,并对澳大利亚的产品安全召回系统评估。可以为我国的相关工作起到一定的借鉴意义和作用。...
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流量传感器信号建模信号处理及系统研究
王肖芬著2012 年出版130 页ISBN:9787565004841本书主要由三部分组成:一、应用静动态两步辨识法,设计实现了热模式MAF静态实验和动态实验,建立了一个统一的传感器动态非线性Hammerstein模型;二、利用模型中的相移参数,通过调整解调参考信号,实现了对正弦激励方...
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千年生态系统评估报告集
赵士洞,赖鹏飞,商界环保协会(香港)译2007 年出版218 页ISBN:7802094224本书收录了联合国千年生态系统评估项目的四份报告,分别是《生态系统与人类福祉:荒漠化综合报告》、《生态系统与人类福祉:湿地与水综合报告》、《生态系统与人类福祉:健康综合报告》及《生态系统与人类福祉:工商...
