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足式机器人生物控制方法与应用
郑浩峻,张秀丽等著2011 年出版217 页ISBN:9787302256489本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著,介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术,并结合863项目,通过实例介绍了该方法的工程应用,包括机器人结构与运动设计、动...
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移动机器人技术及其应用
张毅,罗元,郑太雄等编著2007 年出版380 页ISBN:7121049031本书是作者结合研究所的研究工作,吸收借鉴国内外期刊论文的最新研究成果以及相关书籍编著而成的,是目前国内第一本针对移动机器人的研究用书,书中侧重了移动机器人的基本问题与研究重点,作者尽量做到既讲清基本...
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ABB工业机器人现场编程
张超;张继媛编2016 年出版220 页ISBN:9787111541356ABB工业机器人现场编程教材以ABB工业机器人为研究对象,针对工业机器人现场编程调试过程中需要的操作技能、编程技能、编程指令和现场I/O通讯等进行详细的讲解,并通过大量实例对相关内容进行验证。 本书可作...
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