具L2有界不确定性系统线性二次鲁棒最优控制 LQL方法

TP273本书反映了作者对具有L2有界不确定性的线性系统时域鲁棒最优控制问题的研究工作，简要介绍了线性系统设计理论的W-H、LQG和H方法，阐述了L2有界不确定性系统的线性二次最优控制——LQL设计方法及其理论基...

机器人控制系统的设计与MATLAB仿真

本书系统地介绍了机器人控制的几种先进设计方法，是作者多年来从事机器人控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。...

中国-西澳经济技术研究基金项目：深凹露天矿边坡稳定性分析

地下工程围岩稳定分析与设计理论

本书共16章，包括地下工程围岩力学的解析解、数值解、有限元极限分析解，以及地下工程破坏机理、围岩压力理论、隧洞设计计算方法等六方面内容。...

聊城-兰考断裂综合研究及黄河下游河道稳定性分析

本书深入系统地研究了中国东部著名的聊城——兰考隐伏活动断裂的结构、活动性质及时代，分析了堤防险段形成的工程地质原因，系统阐述了区域地质背景对黄河下游河势演变的影响。...

黄河下游堤岸稳定性机理研究

本书以洪水长期浸泡及水位升降影响边坡的稳定性为主线展开介绍，采用理论介绍与工程实例演算相结合的形式，全面深入地对洪水长期浸泡及水位升降对边坡的影响及作用机理进行研究，对黄河堤防稳定性研究的通常计算...

工科硕士研究生数学用书 常微分方程组与运动稳定性理论

欧佩克产量行为不确定性及其对国际油价波动的影响研究

本书基于不确定性理论和新产业组织理论，从研究国际石油市场厂商行为入手，运用博弈论的研究方法，通过分析欧佩克与其不确定性影响因素的产量博弈模型，揭示内生和外生因素影响下的欧佩克产量行为，丰富了不确定性理...

崩滑地质灾害稳定性评价方法研究

本书分为两篇，是系统介绍边坡稳定性问题和分析计算新方法的专著。第一篇边坡（滑坡）稳定性评价极限分析上限法。在极限分析理论体系框架下，构建了岩土质堆积体折线型滑面边坡垂直条分法，推导了稳定计算的极限分析...

四川九寨黄龙机场高填方地基变形与稳定性系统研究

本书内容包括：高填方地基特性、地基变形与稳定性的计算、离子模型试验、原位监测、数值模拟、高填方地基工后沉降预测。