智能制造与机器人理论及技术研究丛书 高机动仿生机器鱼设计与控制技术

本书围绕仿生机器鱼的高机动运动，结合仿生技术和智能控制方法，对仿生机器鱼研制过程和机动控制进行了系统阐述，主要包括六方面内容：仿生鱼体波及鱼体形态学设计、二维高机动精准控制、基于仿生CPG的运动控制、...

控制系统的计算机辅助设计 CADCS

本书内容包括:控制系统的设计与开发;最优控制系统的数值解;控制系统的可靠性;CADCS软件系统的测试;CADCS-随机系统计算机辅助设计软件包等。

基于工业控制编程语言IEC61131-3的数控系统软件设计

政府会计理论与准则体系研究

本书是财政部重点会计科研课题之一。包括两部分，分别是政府会计改革路径和政府会计准则体系研究。本书从全方位、多棱角考量了我国现有政府会计体系，并结合具体问题提出了政府会计改革的路径。...

风力机叶片气动噪声特性与降噪方法研究

随着风电机组的大型化与风电场的大规模建设，风电机组对环境的影响成为人们普遍关注的问题。风电机组叶片的气动噪声是其中较为突出的问题之一。风电机组叶片气动噪声的产生机理与降噪方法成为风力机叶片研究...

心室卸载生理控制模式设计及其血流动力学特性研究

本书系统地介绍了作者近年来在人工心脏生理控制策略方面的最新研究成果。第一章介绍了人工心脏的发展、相关调节机制、人工心脏数学进展以及相关生理控制策略的研究进展；第二章介绍集中参数模型的相关基础知...

复杂矿井通风系统稳定性研究

矿井通风系统是矿井生产系统中的重要组成部分,对保证生产的正常进行和防止灾害的发生有着至关重要的作用。通风系统是一个复杂的动态统，影响通风系统稳定性的因素有很多,每个因素的变化都可能会引起整个系统...

基于MSP430单片机的控制系统设计

在简要介绍单片机工作原理的基础上，详细介绍单片机控制方法，给出硬件线路图和完整软件清单，并对某些程序进行了解释和说明。涵盖了MSP单片机大部分内容。...

控制用微型计算机的实用程序设计

本书介绍了汽车有关美容项目及汽车装饰用品。主要内容包括轿车美容的概念和种类、轿车美容方法和步骤、车身清洗、车身护理、漆面修复、轿车室内清洁、轿车室内清洁、轿车室内护理、玻璃清洁、贴太阳膜、玻...

钢结构稳定理论与设计 第5版

本书系统阐述了钢结构中的轴心受压轴、梁、压弯构件等的理论分析和稳定设计。