基于视窗平台的机器人控制技术研究及实现

本论文集收录了上海大学2001年毕业的所有博士生的论文。

工业机器人基础

本书共分6章，分别介绍了工业机器人的基本知识、工业机器人的机械系统、工业机器人的驱动系统、工业机器人的控制系统、工业机器人的感觉系统及工业机器人的编程等知识。本书可作为高等院校本专科机电、自动...

走进乐高机器人

本书是关于乐高机器人制作方面的书籍，全套书循序渐进的介绍从认识乐高机器人的软硬件、结构搭建到编写程序，进而让一个个机器人工作起来的过程。学完全套书的内容，你将能够成为完乐高机器人的高手。...

机器人的信条

本短篇集包括《机器人的信条》、《26只猴子》等二十篇科幻作品。作品题材广泛，内容涉及智能机器人、基因工程、外星文明的接触和碰撞、宇宙探险、银河系漫游、星球环境保护、星际开拓等。部分作品是获“雨果...

移动机器人原理与设计

本书主要以小型移动机器人为对象，讲授机器人的基本结构，基本理论，以及基本的实现方法；介绍机器人运动学入门、移动机器人感知，移动机器人导航，群体机器人，以及移动机器人设计开发实例，兼顾理论与实践。...

机器人工程学及其应用

本书较系统地介绍了人与机器工程有关的技术。分别论述了机器人的机构、机器人的控制、机器人语言、机器人的感觉及人与机器人对话技术等。 ...

海洋工程学入门 向海洋机器人发展的技术

机器人

本书围绕着当今机器人技术的发展前沿和应用，从技术发展、研发思路、关键技术、应用方法等角度展开介绍，共分为七章，分别介绍了：机器人技术概况、机器人机构与控制、机器人控制技术、机器人智能技术、机器人系统...

工业机器人

本书作为工业机器人方面的教材共分8章。在内容的编写上,仍以MOTOMAN SV3型机器人为典型教学案例，结合每章的内容对该机器人机械系统、电机驱动、运动学计算、控制技术、传感器、轨迹规划与编程操作及其应用...

机器人建模和控制

基于Spong和Vidyasagar所著的十分成功的经典教材《Robot Dynamics and Control》（Wiley，1989），本书对机器人领域做了彻底更新且十分完备的介绍。本书所介绍的基础和高级内容不仅易读，并且在数学推导上十分严谨。...