Unity着色器和屏幕特效开发秘笈

全书共分为11章，几乎包含了Unity着色器中常用的效果示例。主要内容包括基础的漫反射着色；两种高光类型Blinn和Phong，以及利用这些高光类型创造蒙版镜面、金属镜面等高光效果；反射的实现；创建自定义的光照模型；透...

多智能体系统基于观察器的一致性控制

本书利用非线性系统理论、线性系统理论、矩阵论和图论等知识，对多智能体系统的建模与一致性问题进行了深入的探索与研究。主要针对信号在传递过程中的不同约束问题，系统地给出全维、降维、函数观测器等观测器...

商周彝器通考

本书是中国青铜器综合性研究专著。正文30余万字，图版近千幅。此书首次突破宋清以来金石学的模式，从器物的形制、花纹和铭文的流变作综合的研究，把辨伪、断代、释文、考证提高到前所未有的水平。文字部分分上下...

中国文物收藏百科全书 玉石器画卷

《中国文物收藏百科全书》按照中国各类文物的体系、层次，以条目的形式编写，系统阐述各文物品类的特征，从各个侧面详细揭示文物收藏的奥秘，将文物研究、辨识真伪、鉴赏收藏等功能融为一体，使读者对文物收藏的要义...

中华万年文明的曙光 古彝文破译贾湖刻符、彝器辨明文物

本书用古彝文字对照贾湖出土文物，从而辨明文物刻符的含义，由此判定汉字、彝文与古文字的关系。

北京图书馆古籍珍本丛刊 79 子部·丛书类 朱秉器全集·彭氏遗著·松筠丛著·童氏杂著

空间制冷器技术

空间制冷器以及以此为基础的低温集成系统和载荷热管理系统是当代先进红外技术应用的核心支撑技术，也是一直以来空间技术领域最主要的研究方向和最活跃的研究对象之一。本书在着重论述空间制冷器一般原理的基...

动力吸振器及其应用

本书主要讲述了以动力吸振器为代表的各种制振装置的工作原理、最优设计方法，以及在结构振动控制中的应用。书中对传统型动力吸振器的设计方法进行了推广，以使之成为广为适用的制振设计方法，例如，可应用于单摆式...

古铜器鉴定

改革开放促进了我国经济繁荣昌盛，也给文博事业注入新的活力，带来蓬勃生机。文博事业引起了全民族、全社会的关注。本书是笔者60多年来对古铜器鉴定、辨伪的经验和教训的总结，也是一本关于中国古铜器鉴定、辨伪...

新型水下航行器 仿生机器鱼的设计与制作

本书包括仿生水下航行器介绍、外形结构的仿真设计与模型制作、传感器的选择与应用、驱动装置的设计、控制器的设计、导航技术、通信技术、人机交互界面的设计、仿生水下航行器发展趋势及展望等。本书包括仿...