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组合机床及自动化加工装备设计与实践
游楼弼2017 年出版334 页ISBN：9787564175481本书对组合机床及其自动线的组成、特点和优越性作了概述，对组合机床及其自动线的设计程序，设计原理、影响设计主要因素作了详细全面的介绍，本书主题鲜明、结构清晰、材料丰富、语言简捷，本书将成为广大科技人员...
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空间机构学与机器人设计方法
张龙主编；张庆，祖莉，闫兴坤编著2018 年出版304 页ISBN：9787564180447本书系统地介绍了空间机构的基本组成原理、数学基础和设计方法。全书共分9章，第1章介绍空间机构组成原理和自由度计算。第2章介绍图论、坐标变换等数学方法和数学方程。第3章介绍空间机构运动学方程和解析解...
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