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智能机器人力觉感知技术
梁桥康，王耀南，孙炜2018 年出版245 页ISBN：9787566712899本书稿是湖南大学机器人感知和控制技术国家工程实验室多年来的科学研究成果系统化总结和升华。全书共九章，除绪论外，按智能机器人感知系统、机器人力觉信息获取的研究、机器人多维力/力矩传感器解耦方法研究...
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机构学与机器人学的几何基础与旋量代数
戴建生著2014 年出版457 页ISBN：9787040334838本书内容共分三篇。第一篇和第二篇全面、系统、深入地介绍了旋量代数以及旋量系理论，涉及李群李代数、四元数代数、对偶数等机构学与机器人学的数学理论。在此基础上，第三篇研究了空间机构运动的机理及其力分...
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微创与机器人结直肠外科技术 中文翻译版
（美）奥文克·巴尔达克西奥格卢（Ovunc Bardakciogle）2018 年出版275 页ISBN：9787030581761本书主要从腹腔镜和机器人技术两个方面介绍了微创手术在结直肠手术中的应用。全面系统地阐述了结直肠外科的全部微创术式，包括手辅助腹腔镜、完全腹腔镜、单孔腹腔镜、混合式机器人手术、完全机器人手术等在...
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第三届国际仿人机器人技术与发展国际学术会议论文集
哈尔滨远东理工学院编2012 年出版292 页ISBN：9787560336497本论文集主要内容包括智能机器人与自动化、空间活动现状与未来、国际机器人足球联盟赛事（FIRA）与中国机器人大赛、移动机器人的导航控制研究、服务机器人战略发展思考、智能服务机器人核心技术研究进展、服务...
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设施园艺创新技术进展 2015第四届中国·寿光国际设施园艺高层学术论坛论文集
杨其长，（日本）古在豊树主编2015 年出版337 页ISBN：9787511620415我国设施园艺研究近年在国际上取得了突飞猛进的发展并在相关领域以及关键环节得到了国内外专家学者的认可和赞誉。本文集将我国在蔬菜设施、育种设施、人工智能、全光温室、LED光源、科技成果转化等方面做...
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不要让人去做机器的工作 纠正教育技术的5大错误
（美）赵勇，张高鸣，雷静，邱蔚著；杨浩，石映辉，朱莎译；杨晓彤审校2018 年出版135 页ISBN：9787567574182本书对“为什么技术在教育领域的变革性影响远不及其他领域”这一问题进行深入思考。在回顾过去几十年来人们对技术与教育关系认知存在5个主要错误的基础上，作者更多的是想要激发研究者关于技术与教育的未来...
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智能科学技术著作丛书 多智能体机器人系统信息融合与协调
范波，张雷著2015 年出版172 页ISBN：9787030447623本书提出了一种基于Markov对策的多Agent协调框架并给出了相应的算法。通过对多Agent环境的分析，在对策论框架下进行多Agent协调，重点研究了MAS中敌对平衡与协作平衡的多Agent学习算法。基于多Agent中竞争和合...
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建设项目监管机理及方法基于计算机视觉技术的研究
许儒航著2016 年出版237 页ISBN：9787512386303建筑业在高速发展的过程中，也面临着一系列的问题，这要求政府加强对建筑业的监管。对建筑业进行监管的一个核心点是对建设项目的监管，因为建设项目是构成建筑业的实体，是各参与方的一个重要交互点。本文第2章在...