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蛇形机器人 建模、机电设计及控制
(挪)李列巴克等著2015 年出版274 页ISBN:9787118106831本书从蛇形机器人的模型及简单环境入手,使用部分线性化和非线性化分析方法把蛇形机器人的复杂模型进行简化并不断应用在更加复杂和拥有障碍的环境下。从直线跟踪控制到任意曲线跟踪控制,并使用蛇形机器人进行...
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电子元器件检测与维修完全学习手册 实战范例教学
张军编著2011 年出版374 页ISBN:9787030295088本书由资深硬件维修培训师精心编写,重点讲解了如何看懂电路图、维修工具的使用、各种元器件的检测方法、电路板中元器件检测实战、基本电路维修、焊接技术等内容,是迄今为止电子元器件检测维修方面讲解透彻、...
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SWIFT程序设计实战入门
蔡明志著2016 年出版297 页ISBN:9787111519058本书共18章,从如何使用Xcode开始,接着是一连串相关程序设计主题,包括变量与常量、循环语句、选择语句、函数、数组与字典等,接下来是面向对象程序设计主题,如类、继承、重载与重写以及泛型等,最后讨论编写iOS APP...
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正则化深度学习及其在机器人环境感知中的应用
刘勇,廖依伊著2018 年出版132 页ISBN:9787030594266深度学习技术在图像分析、语音识别、自然语言理解等难点问题中都取得了十分显著的应用成果。然而该技术在机器人感知领域的应用相对而言仍然不够成熟,主要源于深度学习往往需要大量的训练样本来避免过拟合、...
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