智能循迹避障机器人设计与控制 基本理论与实践

本书主要研究利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制机器人小车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。...

模糊鲁棒滤波与控制理论

本书介绍了非线性系统的模糊鲁棒滤波问题和控制问题的前沿发展理论和应用，主要包括了两位作者的最新研究成果。具体内容分为三大部分。第一部分（第1章至第3章）为基础篇。第二部分（第4章至第8章）研究模糊H∞滤波...

PLC控制系统应用与维护

本书以项目化教学为特色，通过诸多项目讲解西门子S7-200 PLC控制系统的应用与维护。主要介绍硬件组成、硬件和网络组态的方法、指令系统应用、用户程序结构，高速输入、高速输出、各种通信功能、PID闭环控制的...

足式机器人生物控制方法与应用

本书是国内第一本详细介绍机器人生物控制方法的学术专著，介绍了机器人生物控制研究的生物学基础、基本原理、数学模型和应用技术，并结合863项目，通过实例介绍了该方法的工程应用，包括机器人结构与运动设计、动...

新型控制器、调速器与保护器应用手册

本手册收入了可编程序控制器、交流伺服电动机、驱动器、软起动器、断路器、接触器、继电器、触发器模块及各种减速机。

电气控制与PLC应用技术 三菱FX系列

本教材兼顾工程应用及教学需要，介绍了常用低压电器、变频器、继电器接触器控制电路及可编程控制器应用技术，系统阐述了电气控制分析及设计的一般方法。...

电气控制与PLC应用

本书由3部分组成。第一部分为第1～2章，介绍电气控制中常用的低压电器、典型控制线路、典型电气控制系统分析和设计方法；第二部分为第3～8章，介绍可编程控制器基础，以西门子公司S7-200型PLC为重点介绍西门子S7系列可...

工业控制系统安全等级保护方案与应用

本书是根据我国工业控制系统安全等级保护的实际需要，按照工业控制系统安全等级保护对工业系统安全整改的要求编写的。并且对工业控制系统安全等级保护方案进行了探讨，内容包括工业控制系统安全等级保护的定级...

社区发展与艾滋病控制的理论与实践

本书共分两部分——理论探索和现实写真。在第一部分有八个章节，涉及政治、经济、文化、人口、卫生、综合治理、社会资本等多方面内容，并辅以直观的国内外案例；第二部分包括艾滋病控制与社区发展现场调查与情景...

内部控制与风险管理理论、实践与案例＝INTERNAL CONTROL AND RISK MANAGEMENT THEORY