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机器人控制系统的设计与MATLAB仿真 基本设计方法
刘金琨著2016 年出版306 页ISBN:9787302456964书以MATLAB仿真为工具,结合典型机器人控制的实例,系统地介绍了机器人控制系统设计的基本理论和基本方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。...
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机器人创新设计与制作
王立权,陈东良,陈凯云编著2007 年出版307 页ISBN:7302148058本书介绍机器人的概念设计,结构设计,加工制作到控制系统的搭建,制定参赛方案和制作机器人的整个过程。
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自主移动机器人设计与制作
张国良,敬斌,刘延飞等著2008 年出版176 页ISBN:7560527256本书系统细致地介绍了自主移动机器人的基本理念,功能结构,硬件结构,重点描述了各份系统功能及其实现的具体方法。
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深入浅出C语言程序设计 习题集和编程指导
李俊萩,张晴晖,徐伟恒主编;秦明明,强振平,邢丽伟副主编2016 年出版346 页ISBN:9787302428435习题集中包含了与各章内容相对应的概念性题目以及编程题大题库,概念性题目主要由选择题、填空题、程序阅读题、改错题等构成,题目选自主教材各章的课后题,再加入一些全国计算机等级考试二级C语言的原题,编程题...
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移动机器人原理与设计
王曙光主编;王曙光,袁立行,赵勇编2013 年出版190 页ISBN:9787115300379本书主要以小型移动机器人为对象,讲授机器人的基本结构,基本理论,以及基本的实现方法;介绍机器人运动学入门、移动机器人感知,移动机器人导航,群体机器人,以及移动机器人设计开发实例,兼顾理论与实践。...
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C++编程-从问题分析到程序设计实验指导书
(美)Judy Scholl著;晏海华等译2003 年出版165 页ISBN:750539262X本书是由具有多年教学实践经验的美国Austin社区大学Judy Scholl教授编写的C++实验手册。本书通过大量精心设计的实验用例,帮助读者深刻地理解计算机程序设计中的重要概念,循序渐进地讲述如何进行程序设计。全...