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非线性系统控制理论与技术
虞继敏,蔡林沁,唐晓铭,唐贤伦,莫玉忠著2018 年出版187 页ISBN:9787115476364本书主要包含两部分,及非线性系统理论分析和非线性系统控制技术及应用,非线性系统理论部分包含二维相平面轨线图分析、Lyapunov稳定理论及无源性稳定理论、非线性系统线性化控制、非线性系统反馈线性化控制、...
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非线性动力学系统的混沌控制与反控制
刘玉良,姚齐国编著2013 年出版131 页ISBN:9787313106643本书是作者5年来的科研成果的汇聚和扩充,包括SCI论文2篇,EI论文18篇,其中中外期刊论文8篇,共有3篇获浙江省自然科学学术奖二等奖和三等奖。本书学术价值:(1)综合应用分叉、混沌等理论知识,结合不同领域的工程实例.....
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夜莺与玫瑰 含唯一正版林徽因译作
(英)王尔德著;林徽因,马晓佳译2012 年出版139 页ISBN:9787515307299本书包括奥斯卡·王尔德的两个童话集:《快乐王子与其他故事》和《石榴屋》,其中“夜莺与玫瑰”一篇为林徽因所译。
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非线性多关节机器人系统滑模控制
胡盛斌著2015 年出版166 页ISBN:9787118099720本书共分6章,内容包括:多关节机器人动力学模型及特性;多关节机器人反馈线性化积分滑模控制;多关节机器人双模糊滑模控制;多关节机器人神经模糊滑模控制;多关节机器人终端模糊滑模控制。本书突出了理论分析与仿......
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非线性系统的不连续控制
李传东,廖晓峰,黄廷文等著2013 年出版176 页ISBN:9787030363305本书介绍了复杂系统的三种不连续控制:周期间歇控制、脉冲控制以及切换控制。在详细介绍不连续控制系统所需要的理论分析工具和分析方法的基础上,深入研究了不连续控制系统的稳定性条件,并给出了不连续控制器的...