随机过程与控制 修订版

本书是将随机过程与随机控制融入一体的教材，随机过程和随机控制理论在雷达与通信、天文与气象、经济与市场、航天、航空、海洋工程、工程控制、生物医学等许多领域都得到了广泛应用，是高等工科院校研究生、高...

自适应控制理论与应用

本书阐述了自适应控制的基本理论和控制算法，介绍了设计和分析自适应控制系统的方法和技巧，列举了自适应控制的应用实例。选材典型、内容成熟，叙述清晰、深入浅出，既有一定的理论深度，又具实用价值；既突出了传统.....

供电企业现场作业安全风险辨识与控制手册 第4册 输电线路检修

本书主要从人员素质、气象条件、作业环境、作业前准备、安全交底、现场监护、工器具、交通安全以及作业过程可能造成的各类人身伤害进行了全面的辨识（其中包括风险辨识项目103项，辨识内容188项），并制定了针对性...

非线性随机动力学与控制 Hamilton理论体系框架

本书在较详细地介绍Hamilton系统与扩散过程基础上，系统而深入地论述了随机激励的耗散的Hamilton系统理论。

现代控制理论 第四册 系统辨识

随机系统的稳定性分析与控制

主要内容包括：线性和非线性不确定随机系统的时滞相关稳定和鲁棒镇定；具有区间时变时滞的不确定随机系统的鲁棒H∞控制；非线性不确定随机系统的非脆弱鲁棒H∞控制；随机区间系统的时滞相关的鲁棒稳定性、鲁棒H∞...

广义系统正实控制与随机控制的相关问题研究

本书汇集了作者在广义系统的正实控制和随机控制领域的最新研究成果，研究了系统的正实性和随机性，补充、完善了广义系统正实控制和随机控制的相关理论和方法。对培养相关领域的研究生和科研工作者开展学术研究...

现代控制理论 第4册 系统辨识

本册主要介绍脉冲响应的辨识

电力系统广域动态稳定辨识与控制

同步相量测量是近20几年发展起来的一项新技术，而由此产生的相量测量单元（PMU）和广域测量系统（WAMS）在国内外均得到了广泛应用，为一些传统的电力系统经典难题的解决提供了新思路和新手段。本书针对动态稳定问题，结....

挖掘机器人系统建模 辨识与运动控制

本书主要内容如下：(1) 介绍了军用挖掘机器人实验样机的电液控制系统和智能监控系统组成。(2) 针对机理建模方法存在未建模动态和参数辨识难的问题，采用由静态非线性模块与动态线性模块串联组成的块结构模型来...